外媒 | 瑞士研究人员开发出四臂外科机器人系统

瑞士洛桑的EPFL公共研究大学的研究人员开发出了一种四臂外科机器人系统，外科医生可以使用触觉脚接口控制其中的两个机械臂进行腹腔镜手术。该系统可以实现一个人完成通常需要两到三人完成的任务。这项研究是由REHAssist研究组和学习算法和系统实验室（LASA）合作完成的，由EPFL博士生Jacob Hernandez和Walid Amanhoud领导。他们开发了一种系统，允许外科医生使用五个自由度的触觉脚接口控制两个机械臂。在这种设置中，外科医生的每只手都控制着一个操作工具，而一只脚控制着一个带驱动器的夹子，另一只脚控制着内窥镜或摄像头。该系统的一个关键方面是控制由外科医生和机器人助手共同完成。研究人员设计了一个控制框架，确保外科医生和机器人可以在并发工作区域内协同工作，同时仍满足腹腔镜手术的精度和要求。这个特点有助于减少外科医生的疲劳，因为机器人有时会引导外科医生控制仪器，预测外科医生想要移动的位置。专家已经接受了该系统的培训，目前正在日内瓦进行临床试验。

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