外媒 | 机械手使用低成本触摸传感器代替视觉

加州大学圣地亚哥分校的工程师们开发了一种新方法，使机械手仅通过触摸即可旋转物体，而无需依赖视觉。该机械手有四个手指，配备了16个低成本的触摸传感器，每个传感器的成本约为12美元。这些传感器检测物体是否接触到机械手。与其他方法不同的是，这些低成本、低分辨率的触摸传感器在机械手的大面积区域内使用简单的二进制信号。这种方法不仅避免了高成本、高分辨率的触摸传感器在触觉上的限制，还不需要依赖视觉。该团队认为，这项工作有助于开发能够在黑暗中操作物体的机器人。

该团队使用这种方法，训练机械手平稳旋转各种物体，包括小玩具、罐头，甚至是水果和蔬菜，而不会把它们压扁。低成本的触摸传感器能够提供关于物体3D结构和方向的信息，使机械手旋转物体而无需使用视觉。该团队通过运行虚拟机械手旋转物体的模拟，训练机械手的系统，评估哪些传感器在旋转过程中接触到物体，以及手部关节的当前位置和之前的动作。有了这些信息，系统告诉机械手哪个关节需要去哪里。团队测试了机械手操作不同形状物体的能力，例如橡皮鸭、花生酱罐、玩具水果和即食燕麦杯。该机械手的成功开发有望为无人驾驶车辆、医疗器械和其他机器人应用带来新的可能性。

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